過去用在冶金起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的電氣傳動控制方案主要有：一是下降有一擋反接制動、一擋單向制動的PQS型控制屏；二是下降有兩擋反接制動的QR2S型控制屏。

　　隨著電子元器件技術(shù)的發(fā)展，可供冶金起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)選用的、比較成熟的電氣傳動控制方案逐漸增多，主要有以下幾種：

　　(1)下降有兩擋反接制動的傳動控制方案。雖有在反接瞬間轉(zhuǎn)子電壓過高，易損壞電動機(jī)的缺點(diǎn)，但具有線路簡單、價格低、易維修等優(yōu)點(diǎn)。因而被廣泛地應(yīng)用在冶金起重機(jī)上，適用于對調(diào)速無要求的起升機(jī)構(gòu)。

　　(2)下降有他勵式動力制動的傳動控制方案如鑄造用起重機(jī)在倒鋼水時要對準(zhǔn)澆鑄口，下降有個慢速，易于對準(zhǔn)，而在吊運(yùn)過程中，可快速運(yùn)行，提高生產(chǎn)率。這個方案要設(shè)置一個低電壓、大電流的變壓器，造價較高、運(yùn)行中電能損耗也大。下降調(diào)速比在5:1以內(nèi)，速度波動較大。

　　(3)下降有自勵式動力制動的傳動控制方案這種方案與他勵式有著相同的應(yīng)用場合。但由于不要變壓器，使造價降低，又是利用吊運(yùn)物體的位能，達(dá)到制動減速的目的，可以節(jié)省運(yùn)行費(fèi)用，所以經(jīng)濟(jì)性能較好。下降調(diào)速比可以達(dá)到6:1，速度波動由于有類似負(fù)載反饋的功能而比他勵式的小。